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控制回路是一个PLC不断循环读取输入，执行梯形逻辑，然后更变输出。如同计算机一样这不会即刻发生。PLC有一个基本运行周期。当电源上最初的PLC快速转身做了全面的检查，以确保该硬件是否工作正常。如果有问题的话PLC会停止，并说明有错误。例如，如果PLC备用电池低，电源无法供电，内存将被损坏，这将导致一个错误。如果PLC的总体检查它通过将扫描或者读取所有的输入。后输入值存储在内存中的梯形逻辑将被扫描使用存储的值，而不是当前值。这样做是为了防止输入逻辑问题时，在阶梯逻辑程序扫描的变化。当扫描完成梯形图程序将被扫描（输出值将被改变）。之后，这种系统可以追溯到做完整性检查，以及循环继续下去。不同于一般的计算机，整个程序每次运行都会被扫描。对每个阶段一般扫描时间在毫秒级。
M 2.5倍连续 0.20 14～28 主要减速比 型号和段数 L1 L2 L3 PG60 3，4，5，7，10 9，12，15，16，20，21，25，28，30，35，40，49，50，70，100 PG90 36，45，60，75，80，90，150，200，300，400，500，700，1000 PG120 60,180,200,300,500,700,1000. 备注： MF系列从MF070S-MF180S, 连续输出力矩从40NM～980NM。 东莞总代理台湾聚盛VGM伺服行星减速机
产品分四大系列：1．PG系列 2．MF--S系列 3．MX系列 4．MF--H系列
一．PG系列具体型号：
PG60L1/PG60L2 (减速机数比3-100)
PG90L1/PG90L2/PG90L3 (减速机数比3-1000)
PG120L1/PG120L2/PG120L3 (减速机数比3-1000)
二．MF--S系列具体型号：
MF070SL1/MF070SL2/MF070SL3 (减速机数比3-125)
MF090SL1/MF090SL2/MF090SL3 (减速机数比3-343)
MF120SL1/MF120SL2/MF120SL3 (减速机数比3-343)
MF150SL1/MF150SL2/MF150SL3 (减速机数比3-1000)
MF180SL1/MF180SL2 (减速机数比3-100)
三．MX系列具体型号：
MX60L1/MX60L2/MX60L3 (减速机数比4-1000)
MX90L1/MX90L2/MX90L3 (减速机数比4-1000)
MX120L1/MX120L2/MX120L3 (减速机数比4-1000)
MX150L1/MX150L2/MX150L3 (减速机数比3-1000)
MX180L1/MX180L2 (减速机数比3-100)
四．MF--H系列具体型号：
MF60HL1/MF60HL2/MF60HL3 (减速机数比3-1000)
MF90HL1/MF90HL2/MF90HL3 (减速机数比3-1000)
MF120HL1/MF120HL2/MF120HL3 (减速机数比3-1000)
MF150HL1/MF150HL2/MF150HL3 (减速机数比3-1000)
MF180HL1/MF180HL2 (减速机数比3-100)
伺服行星减速机有六大特点：
1、小型轻量化/重量：1.5～80kg 长度：125～390mm
2、减速机比数从3～1000比
3、超低背隙、全系列3～10弧分（arc-min）
4、低噪音，全系列噪音低于70分贝；密封式设计、不必换油、安装方便
5、高转矩，低惯性矩 转矩：3～45/88.2～441kgf*m/Nm 低惯性矩：0.306～35kg
6、适用于各厂牌伺服马达、步进电机
产品特点：
1、独特多段减速比，高效率输出扭力之行星齿轮式减速装置是伺服马达、步进马达等 精密传动机构的最佳组合。
2、专利内齿环设计，确保而用与低噪音。
3、密闭式全油封设计确保润滑油
